Este é um assunto bastante complexo. Vou explicar em alguns passos.
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Batida de intervalos
Quando duas teclas são pressionadas ao mesmo tempo (isso é chamado de intervalo), um piano produz um som combinado. Se você ouvir atentamente, ouvirá que esse som combinado bate. O volume aumenta e diminui algumas vezes por segundo (alguns intervalos batem mais lentamente).
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Cada intervalo tem que bater na velocidade certa
Cada intervalo no teclado de um piano bate a uma taxa diferente. As taxas das batidas para cada intervalo são importantes. Um piano só soará bem se essas batidas estiverem corretas. Existem algumas regras que essas batidas têm que respeitar. Uma terça maior bate mais rápido que uma quinta. Uma oitava só bate muito devagar. Além disso, se você tocar uma terça maior em algum lugar no teclado, ele baterá mais rápido quando você tocar em um tom mais alto (mais à direita).
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As batidas são produzidas por harmônicos mais altos
Ok, as batidas do intervalo são importantes, mas de onde elas vêm? Bem, se dois sons com quase o mesmo tom (mas diferente) soarem juntos, eles produzirão uma batida. Vamos dizer que o tom A tem pitch FA e o tom B tem pitch FB. Quando o FB é apenas um pouco maior que o FA, eles produzem um batimento com frequência F = FB - FA.